{"id":3087,"date":"2018-06-11T17:52:31","date_gmt":"2018-06-11T20:52:31","guid":{"rendered":"https:\/\/arduxop.com.br\/loja\/?p=3087"},"modified":"2020-12-30T12:50:49","modified_gmt":"2020-12-30T14:50:49","slug":"utilizando-o-arduino-com-o-stm32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arduxop.com.br\/loja\/utilizando-o-arduino-com-o-stm32\/","title":{"rendered":"Utilizando o Arduino com o STM32"},"content":{"rendered":"

Utilizando o Arduino com o\u00a0STM32<\/a><\/h2>\n
Publicado em<\/span> 7 de abril de 2017<\/span><\/a> por<\/span> desenvolvendoembarcados<\/a><\/span> <\/span><\/div>\n
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Por Yasser Issmail.<\/p>\n

A plataforma Arduino<\/strong><\/p>\n

O Arduino \u00e9 uma plataforma de c\u00f3digo aberto de baixo custo muito utilizada por estudantes e hobbystas para o desenvolvimento de seus projetos, tanto acad\u00eamicos quanto do tipo \u201cfa\u00e7a voc\u00ea mesmo\u201d (e com qualidade). \u00c9 comum tamb\u00e9m atualmente encontrarmos desenvolvedores mais experientes utilizando o Arduino para agilizar o desenvolvimento de prot\u00f3tipos e conceitos de equipamentos, al\u00e9m de embarc\u00e1-los em seus produtos finais destinados \u00e0 comercializa\u00e7\u00e3o. Sua plataforma amig\u00e1vel \u00e9 dividida em hardware<\/em>, composta pela placa de desenvolvimento com um microcontrolador, e pelo software<\/em>, composta pelo seu ambiente de desenvolvimento, onde \u00e9 elaborado o programa ou sketch<\/em>.<\/p>\n

O projeto foi concebido por estudantes na It\u00e1lia em 2005, com o intuito de proporcionar outra experi\u00eancia, diferente das convencionais em rela\u00e7\u00e3o ao estudo das arquiteturas dos microcontroladores e de suas linguagens de m\u00e1quina. Desde ent\u00e3o, abriu-se a possibilidade para que qualquer pessoa, com o m\u00ednimo de conhecimento na \u00e1rea, pudesse criar seus projetos e aplic\u00e1-los de acordo com suas necessidades. A facilidade em manipular os c\u00f3digos, escritos em uma linguagem de programa\u00e7\u00e3o padr\u00e3o baseada em wirings<\/em>, se assemelha muito \u00e0 linguagem C e C++. E a grande quantidade de bibliotecas prontas facilita muito todo o trabalho de desenvolvimento.<\/p>\n

O hardware<\/em> do Arduino \u00e9 composto por um microcontrolador e o lay out<\/em> da placa possibilita o usu\u00e1rio ter acesso \u00e0s portas de entrada e de sa\u00edda digitais e anal\u00f3gicas, al\u00e9m de porta USB e outros recursos, que podem ser habilitados de acordo com o c\u00f3digo utilizado. O microcontrolador mais usado nesta plataforma \u00e9 o Atmel ATMega 328, com configura\u00e7\u00e3o de 8 bits, nem t\u00e3o r\u00e1pido e nem t\u00e3o lento, mas com compet\u00eancia suficiente para executar boa parte das tarefas demandadas pelos usu\u00e1rios da plataforma. Com o passar do tempo, outros microcontroladores e dispositivos foram sendo adicionados \u00e0 lista de modelos suportadas pela plataforma Arduino, aumentando a gama de possibilidades de aplica\u00e7\u00f5es e projetos. No site oficial do Arduino, www.arduino.cc<\/a>, o suporte da plataforma para microcontroladores da fam\u00edlia ARM Cortex M0, se direciona para o SAMD21 da Atmel, onde s\u00e3o oferecidas as placas Arduino e Genu\u00edno ZERO, Arduino M0 e M0 PRO, e Arduino MKRZero. Para os microcontroladores da fam\u00edlia ARM Cortex M3, o chip utilizado, tamb\u00e9m da Atmel, \u00e9 o SAM3X8E, presente na placa Arduino Due.<\/p>\n

Um projeto experimental desenvolvido pelo australiano Roger Clark<\/a> possibilitou que a fam\u00edlia de microcontroladores da ST Microelectronics<\/em>, o STM32, pudesse ser utilizada a partir da plataforma Arduino, facilitando n\u00e3o s\u00f3 o aprendizado, mas tamb\u00e9m o desenvolvimento de prot\u00f3tipos com arquiteturas de 32 bits. Na figura abaixo podem ser visualizados o Arduino UNO e o STM32.<\/p>\n

\"Arduino_e_STM32.jpg\"<\/p>\n

A Fam\u00edlia STM32 e o Core ARM Cortex-M3<\/strong><\/p>\n

Na \u00faltima d\u00e9cada, boa parte dos fabricantes adotaram o ARM7 e o ARM9 como a CPU de suas linhas de microcontroladores, embarcando-os em uma gama de equipamentos, que v\u00e3o desde simples rel\u00f3gios, passando por complexas m\u00e1quinas de automa\u00e7\u00e3o, e chegando at\u00e9 mesmo a serem utilizados em sofisticados equipamentos de uso m\u00e9dico e hospitalar.<\/p>\n

O n\u00facleo ARM Cortex-M3, presente na fam\u00edlia de microcontroladores STM32 da ST Microelectronics<\/em><\/a>, representa um avan\u00e7o baseado na pr\u00f3pria arquitetura ARM de 32 bits. O chip<\/em> STM32 possui, al\u00e9m do core ARM Cortex-M3, uma quantidade de perif\u00e9ricos internos suficiente para dispensar a liga\u00e7\u00e3o externa da maioria dos itens comumente utilizados nos microcontroladores de 8 bits mais difundidos do mercado, e por um custo baix\u00edssimo, onde podemos encontrar chips<\/em> a partir de tr\u00eas d\u00f3lares a unidade.<\/p>\n

O modelo que iremos utilizar na plataforma Arduino \u00e9 o STM32F103C8T6, com inv\u00f3lucro LQFP de 48 pinos e alimenta\u00e7\u00e3o de 3,3 volts. No caso da alimenta\u00e7\u00e3o, \u00e9 poss\u00edvel alimentar a placa com 5,0 volts e um circuito regulador de tens\u00e3o se incumbe de abaix\u00e1-la para os 3,3 volts. Al\u00e9m disso, a maioria dos pinos de entrada e sa\u00edda s\u00e3o compat\u00edveis com entrada de 5,0 volts sem perigo de \u201cqueimar\u201d o indiv\u00edduo, mesmo a alimenta\u00e7\u00e3o principal sendo de 3,3 volts.<\/p>\n

As principais caracter\u00edsticas deste microcontrolador est\u00e3o relacionadas abaixo.<\/p>\n