<\/p>\n
A placa Arduino UNO<\/a> possui 14 pinos que podem ser configurados como entrada ou sa\u00eddas digitais conforme a necessidade de seu projeto. Estes pinos s\u00e3o numerados de 0 a 13, conforme destacado na figura a seguir:<\/p>\n \n \n Antes de utilizar cada um desses pinos em sua aplica\u00e7\u00e3o, voc\u00ea deve configur\u00e1-lo como entrada ou sa\u00edda digital, conforme a necessidade. Por exemplo, para acionar um LED voc\u00ea deve configurar o pino como sa\u00edda e para ler uma tecla voc\u00ea deve configurar o pino \u00a0como entrada.<\/p>\n \n Por padr\u00e3o os pinos digitais do Arduino est\u00e3o configurados como entradas digitais, por\u00e9m, para ficar mais explicito \u00a0na programa\u00e7\u00e3o, deve-se configurar o pino como entrada. Dessa forma \u00a0o pino \u00e9 colocado em um estado de alta imped\u00e2ncia, equivalente a um resistor de 100 MegaOhms em serie com o circuito a ser monitorado. Dessa forma, o pino absorve uma corrente muito baixa do circuito que est\u00e1 monitorando. Devido a essa caracter\u00edstica de alta imped\u00e2ncia, quando um pino colocado com entrada digital encontrasse flutuando (sem liga\u00e7\u00e3o definida), o n\u00edvel de tens\u00e3o presente nesse pino fica variando n\u00e3o podendo ser determinado um valor est\u00e1vel devido a ruido el\u00e9trico e at\u00e9 mesmo capacit\u00e2ncia de entrada do pino. Para resolver esse problema \u00e9 necess\u00e1rio colocar um resistor de pull up (ligado a +5V) ou um resistor de pull down (ligado a GND) conforme a necessidade. Esses resistores garantem n\u00edvel l\u00f3gico est\u00e1vel quando por exemplo uma tecla n\u00e3o est\u00e1 pressionada. Geralmente utiliza-se um resistor de 10K para esse prop\u00f3sito. A seguir \u00e9 exibida a liga\u00e7\u00e3o desses resistores no circuito para leitura de tecla:<\/p>\n \n <\/p>\n O microcontrolador ATmega328, da placa Arduino UNO, possui resistores de pull-up internos ( 20 Kilohms) que facilitam a liga\u00e7\u00e3o de teclas, sensores sem a necessidade de conectar externamente um resistor de pull-up. A habilita\u00e7\u00e3o desses resistores \u00e9 feita de maneira simples via software.<\/p>\n \n Quando um pino \u00e9 configurado com sa\u00edda, ele se encontra em estado de baixa imped\u00e2ncia. Dessa forma, o pino pode fornecer ou drenar corrente para um circuito externo. A corrente m\u00e1xima que um pino pode fornecer ou drenar \u00e9 de 40 mA, por\u00e9m a soma das correntes n\u00e3o pode ultrapassar 200 mA. \u00a0Deve-se ficar atento a corrente maiores que este limite e a curto-circuitos que podem danificar o transistor de sa\u00edda danificando o pino e at\u00e9 mesmo queimar o microcontrolador. Essa \u00e9 uma caracter\u00edstica perigosa para a placa Arduino e seria interessante se tivessem resistores ou algum tipo de prote\u00e7\u00e3o em todos os pinos utilizados como sa\u00edda para limitar a corrente em uma situa\u00e7\u00e3o anormal.<\/p>\n \n \n \n A plataforma Arduino possui fun\u00e7\u00f5es para trabalhar com entradas e sa\u00eddas digitais que abstraem toda a configura\u00e7\u00f5es dos registradores que configuram e acessam os pino de I\/O. Isso torna a programa\u00e7\u00e3o do Arduino realmente f\u00e1cil e esse \u00e9 seu encanto. Essas fun\u00e7\u00f5es s\u00e3o:<\/p>\n \n void pinMode();<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n \n Essa fun\u00e7\u00e3o \u00e9 utilizada para configurar um pino como entrada ou sa\u00edda digital. Ela geralmente \u00e9 utilizada dentro da fun\u00e7\u00e3o setup(). Apresenta as seguintes caracter\u00edsticas:<\/p>\n \n Sintaxe:<\/strong><\/p>\n \n pinMode(pino, modo);<\/p>\n \n Par\u00e2metros:<\/strong><\/p>\n \n pino:<\/strong> N\u00famero correspondente ao pino que se deseja configurar, conforme a placa que est\u00e1 trabalhando. No caso da Arduino UNO \u00a0pode ser de 0 a 13;<\/p>\n \n modo:<\/strong> Modo que deseja configurar o pino. INPUT, INPUT_PULLUP, OUTPUT.<\/p>\n \n INPUT: Entrada digital;<\/p>\n<\/li>\n INPUT_PULLUP: Entrada digital com resistor de pull-up (ligado ao VCC) interno habilitado;<\/p>\n<\/li>\n OUTPUT: Sa\u00edda digital;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n \n Retorno:<\/strong><\/p>\n \n Essa fun\u00e7\u00e3o n\u00e3o tem retorno algum.<\/p>\n \n int digitalRead();<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n \n Essa fun\u00e7\u00e3o l\u00ea o valor presente em um pino digital. Este valor pode ser HIGH ou LOW. Apresenta as seguintes caracter\u00edsticas:<\/p>\n \n Sintaxe:<\/strong><\/p>\n \n digitalRead(pino);<\/p>\n \n Par\u00e2metros:<\/strong><\/p>\n \n pino:<\/strong> valor correspondente ao pino que se deseja ler.<\/p>\n \n Retorno:<\/strong><\/p>\n \n HIGH ou LOW.<\/p>\n \n void digitalWrite();<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n \n A fun\u00e7\u00e3o digitalWrite() coloca um n\u00edvel l\u00f3gico Alto (HIGH, 5V) ou baixo (LOW, 0V) em um pino configurado como sa\u00edda digital.<\/p>\n \n Sintaxe:<\/strong><\/p>\n \n digitalWrite(pino, valor)<\/p>\n \n Par\u00e2metros:<\/strong><\/p>\n \n pino:<\/strong> N\u00famero correspondente ao pino;<\/p>\n valor:<\/strong> HIGH OU LOW<\/p>\n \n Retorno:<\/strong><\/p>\n \n Essa fun\u00e7\u00e3o n\u00e3o tem retorno algum.<\/p>\n \n Exemplo<\/strong><\/p>\n <\/p>\n Para exemplificar a utiliza\u00e7\u00e3o de pinos de I\/O digitais, vamos desenvolver uma aplica\u00e7\u00e3o de leitura de tecla e acionamento de LED, conforme o a montagem feita no software Fritzing<\/i><\/a> exibida a seguir:<\/p>\n \n![\"pinos](\"https:\/\/www.embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Entradas-e-Sa\u00eddas-digitais-Arduino-01.png\")
<\/a>![\"pinos](\"https:\/\/www.embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Entradas-e-Sa\u00eddas-digitais-Arduino-pull-up-pull-down.jpg\")
<\/a><\/p>\nFun\u00e7\u00f5es para usos dos Pinos digitais do Arduino\u00a0<\/span><\/h2>\n
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![\"pinos](\"https:\/\/www.embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Entradas-e-Sa\u00eddas-digitais-Arduino-03-543x418.png\")
<\/a><\/p>\n![\"pinos](\"https:\/\/www.embarcados.com.br\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Entradas-e-Sa\u00eddas-digitais-Arduino-02-405x418.png\")
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