Descrição

Esse módulo é baseado no sensor segue faixa inframervelho TCRT5000 que é composto por dois LEDs, um emissor e um receptor infravermelho. O Emissor emite a luz infravermelha, quando a luz não é refletida ou é refletida de volta, mas a intensidade não é suficientemente forte, o fototransistor não conduz (desligado), dessa forma, a saída do módulo é baixo. Se existir objetos na área de detecção, e a intensidade dos raios infravermelhos refletidos é forte o suficiente para saturar o fototransistor, a saída do módulo é alta. Essa placa será muito útil para confecção de pequenos circuitos em PCB, de forma simples e rápida.

Este Módulo Sensor Óptico conta ainda com um potenciômetro para ajuste da sensibilidade do sensor, o que facilita bastante a construção do protótipo ganhando-se tempo já que não há a necessidade de implementar este ajuste no software do microcontrolador.

Com esse tipo de sensor, podemos detectar se uma superfície é escura ou clara, já que superfícies escuras quase não refletem a luz e as claras refletem quase toda a luz incidente. Assim, pode ser usado em projetos de robótica para detecção de linhas e de obstáculos entre outras aplicações.

Especificações:

– Sensor reflexivo infravermelho TCRT5000;
– Distância de detecção: 1mm ~ 8 mm;
– Tensão de trabalho: 3.3V-5V;
– Saída Digital: TTL;
– Dimensão: 32mm x 14 mm;
– Utiliza comparador de tensão LM393